轨道式巡检机器人

亦称：Rail-mounted Inspection Robot / 挂轨式巡检机器人

轨道式巡检机器人沿管廊、皮带廊与焦炉地下室的既定轨道往复运行，实时采集现场图像和声音，检测设备温度、有害气体浓度与设备工作状态等信息。因为行走依赖轨道而非地面导航，它可以在狭窄、高温、粉尘、有毒气体环境中稳定复现同一条巡检路径，把每次采集的数据对齐到同一个点位做趋势比对。