智能巡检升级：用“数据之眼”替代人工脚步

智能巡检升级：用“数据之眼”替代人工脚步

为建立安全、高效、绿色、低碳的现代能源电力系统发电模式，通过打造智慧电厂为生产过程实现自主优化，相关系统能够采集、分析、判断和规划自身行为，智能在线动态优化配置设备及其参数，量子智能携手某发电公司共同打造热电厂智能巡检系统，以“智能巡检机器人系统”为核心，结合互联化及智能信息处理手段，构建开放、共享、互通的智能巡检新体系，并以生产安全为基础，进一步提升设备状态实时感知、各工况自动适应的能力，形成全过程的智能控制、全系统信息融合、全生命周期高效管理。

采用人工巡检的方式，巡检结果容易受人工自身素质影响，易出现错巡、漏巡的情况，巡检质量参差不齐，且人工巡检模式巡检效率较低，巡检频次有限。由机器人巡检替代人工巡检，将所有巡检结果进行统一量化，统一记录管理，避免了错巡、漏巡以及运维人员个体素质的影响，提高了巡检质量及数据可靠性。此外，将人工从繁杂的重复性巡检工作中释放出来，能有效提高运维人力资源的合理应用，提升运维效率。

该项目智能机器人巡检系统应用的最终目的是要替代人工巡检、实现巡检数据智能采集，实现巡检数据自主分析与告警，从而达到最终的“无人值班，少人值守”的目标。该项目，在330kV升压站、化水车间与汽机0米层、及10kV配电室各配置了一台智能轮式巡检机器人，各区域机器人将数据通过无线网络实时传输至智能巡检机器人管理系统进行存储与分析处理，通过专网将数据汇聚至远端智慧管理平台进行展示、审核。此外，运维人员还可通过智慧管理平台进行机器人巡检任务的统一管理，运维人员无需再前往现场即可完成各区域的日常巡检作业，实现各场景的统一运维、调度与管理。

应用巡检机器人系统后，通过机器人进行自主巡检，按照各区域巡检内容，进行点位精细划分：表计类、红外测温类、指示灯与开关状态、声音采集等类别，进行详细归类，便于后续运维人员进行设备管理，巡检数据统计。使用机器人后，机器人每日平均按照2h/次的巡检频次进行现场日常巡检，提高了巡检频次与效率。此外机器人系统还具备图像识别、红外测温与数据分析功能，识别准确率在98%以上，并且配备缺陷识别功能（管线跑冒滴漏等），在应用过程中逐步积累样本数据库，逐步提升识别率。大体量及高精准度的数据，配合机器人系统的大数据分析算法，为设备状态进行预测，形成数据状态数据报表，后台运维人员可直观、全面地了解设备运行状态，及时发现设备异常，实现设备事前维护，降低设备运维检修成本。

机器人搭载高清工业相机和红外热成像仪，能够对设备进行全方位检查。高清相机可以捕捉设备表面的细微缺陷，而红外热成像仪则能检测设备的温度分布，发现潜在的过热故障。

搭载高清摄像头与AI图像识别算法，机器人可自主完成压力表、液位计等设备的数值读取，误差率低于0.5%，替代人工抄录，杜绝漏检、误检。

通过非接触式红外热成像技术，实时监测电机、变压器等关键设备温度，智能分析异常温升，提前预警设备过热风险，故障发现效率提升98%。

SLAM技术（同步定位与地图构建）：实时构建环境地图，精准导航。

结合多传感器融合算法实现精准定位与导航，灵活避障。

实现零半径转弯，适应复杂地形，稳定性堪比“越野车”。

搭载智能高精敏度传感器，能够实时监测环境中的甲烷、硫化氢、一氧化碳等危险气体浓度。一旦检测到气体浓度超标，它会立即发出警报，并通过WiFi或5G网络将数据实时传输到监控中心，帮助工作人员迅速采取应急措施。

内置高灵敏度麦克风，能够实时捕捉设备运行时的异常振动等声音信号。当发现异常时，它配备的双向语音对讲板，可以立即通过语音提醒现场工作人员，提供实时故障描述。

本项目成功引用智能巡检机器人后，将巡检模式从人工巡检转变为智能自主巡检模式，通过部署在330kV升压站、化水车间与汽机0米层、及10kV配电房的3台轮式巡检机器人，替代运维人员进行现场设备日常巡检作业。减少电厂运维人员，提高整体巡检效率，大大降低了现场运维人力投入与运维成本的投入。

将先进的智能技术、检测方法和手段运用于设备巡检中，用新技术武装生产运行人员，使生产运行人员能够充分发挥其专业技能，在安全生产领域高效地开展生产工作、交流生产运行经验、共享生产运行方法，共同提高专业技能水平，实现设备的数字化管理水平，提高企业竞争力。

采用智能巡检系统可以规范检修流程，减少检修人员压力。保证安全生产管理资源得到充分利用，减少生产管理成本，提高安全生产管理工作效率。通过智能巡检系统的应用，其高识别率与客观的标准判断优势，能有效改善当前由于目检导致的质量分散不均情况。

气机检修环境存在安全隐患，采用智能化巡检系统可减少人员人身伤害事件发生。

量子智能在现有的项目应用经验上，不断去收集与总结电厂各个场景的巡检需求，将智能化巡视范围进一步开拓。此外，通过对项目需求的深入挖掘，以高效、精准为导向，以技术创新为手段，不断优化现有可识别内容的准确性以及拓展识别范围。争取打造具有安全、高效、智能等特点的全方位智慧电厂。

机器人智能巡检系统是智慧电厂建设的重要一环，通过在各生产区域部署智能巡检机器人，将进一步保障机组的运行安全，实时了解电厂设备的运行状态，及早发现问题，由机器人智能巡检辅助人工巡检，从根本上实现电厂巡检模式的变革，降低运行人员劳动强度，降低事故发生率。

智能巡检机器人全场景应用案例，实现多种类型智能巡检机器人对设备的运行状态和现场情况动态巡测和智能分析，电厂核心区域设备运营管控自动化、智能化，有望成为未来全场景智慧电厂建设的示范案例。

量子智能在智能巡检机器人领域深耕数年，立足于智能机器人巡检集群领域，深耕巡检领域，不断收集与总结时代发展新需求，依托智能巡检核心技术团队，以创新驱动技术发展，为传统发电行业向具有安全、高效、节能、环保及智能化等特点的智慧电厂生产安全体系建设源源不断地提供技术支撑，为中国的发电行业生产安全贡献更大的力量。